Автономные автомобили: риски и перспективы автоматизации вождения

Чтобы обозначить транспортные средства, которые способны функционировать в той или иной мере самостоятельно, существует многообразие терминов. Среди наиболее распространенных — автоматизированный, роботизированный, самоходный, беспилотный и автономный автомобили. Эти названия часто используют как взаимозаменяемые обозначения, но они отличаются, поскольку каждый термин характеризует уровень вовлеченности человека в процесс управления. Автономное или же самоходное транспортное средство сейчас представляет собой концепт, который еще предстоит реализовать. Такие устройства будут способны функционировать и принимать решения без любой помощи со стороны водителя-человека. Технологии искусственного интеллекта в сочетании с массивами данных подарят автономным транспортным средствам аналитические способности, а датчики и камеры помогут прогнозировать развитие дорожных ситуаций и предотвращать аварии.

Общество автомобильных инженеров (SAE) и Международная организация по стандартизации (ISO) идентифицируют 6 уровней автоматизации вождения. Все начинается на нулевой отметке, где отсутствуют системы-ассистенты, а на пятой располагается полная автономность, где отсутствует уже человеческий фактор.

Автопром уже достиг четвертого уровня, где применяется высокая степень автоматизации процессов. Подобные автомобили способны функционировать без водителя в конкретных обстоятельствах, прибегая к его помощи или обращаясь к удаленному ассистенту только в нестандартных условиях. В частности, при подаче предупредительного сигнала в строительных зонах или в любых других непредвиденных ситуациях. 

Яркий пример автономного транспортного средства — роботакси из Соединенных Штатов Америки. В 2020 году Waymo, дочерняя компания Alphabet, которая управляет и Google, представила сервис с роботизированным таксопарком под названием Waymo One. Роботранспорт начал обслуживание клиентов в столице штата Аризона — городе Финикс и его окрестностях. Позже, в 2022 году, дочерняя компания General Motors, Cruise, презентовала свои роботакси для Сан-Франциско. Поначалу к роботизированному автомобилю был приставлен водитель, но затем такси перешли на автоматический режим. При организации поездок они руководствуются передовыми вычислительными системами, заранее составленными маршрутами и показаниями сенсоров. 

Другая разновидность автоматизации автомобилей — технология британского стартапа под названием Wayve. От 2017 года компания работает над ИИ-решением — Wayve AI driver. Если верить информации с официального сайта, эти алгоритмы можно интегрировать в любой транспорт. Благодаря системам машинного обучения, программное обеспечение от Wayvе собирает массивы данных и применяет их для совершенствования навыков вождения. Сама технология зависит от карт местности в меньшей мере, поскольку руководствуется ML-инструментарием. На видеозаписи с YouTube соучредитель Microsoft Билл Гейтс отправляется в поездку по центру Лондона в автомобиле без водителя вместе с генеральным директором Wayve Алексом Кендаллом. За безопасностью вождения, правда, посадили следить девушку по имени Типа (Theepa). Алгоритм контролирует автомобиль во всех аспектах: сам рулит, тормозит, подает дорожные сигналы и принимает решения в зависимости от ситуации, основываясь на показаниях датчиков. 

Высокий уровень автоматизации транспорта несет множество вызовов: технических, общественно ориентированных и нормативно-правовых. Весь ландшафт проблематики становится явным, только когда подобные автомобили попадают на дороги общего пользования. С технической стороны автоматизированные автомобили столкнулись с рядом затруднений, среди которых неточность картографии, невозможность обновления информации в режиме реального времени и низкая скорость реакции на непредвиденные препятствия или события. В то время как водители-люди могут взаимодействовать друг с другом при возникновении спорных моментов, например когда нужно разминуться на узкой дороге, поведение автоматизированных автомобилей остается непредсказуемым. Если они столкнутся друг с другом, неизвестно, кто из них почувствует себя ответственным. Ошибки автоматизированных автомобилей, а точнее роботакси, уже приводили к нарушениям правил дорожного движения и различным дорожным происшествиям. 

В октябре 2023 года такси Cruise переехало женщину-пешехода, которую прежде сбил автомобиль с человеком за рулем. Пострадавшей удалось выжить, но травмы были тяжелыми. По информации CNN, водитель, который сбил пешехода, после инцидента скрылся с места происшествия. Официальный представитель пожарной службы Сан-Франциско Джастин Шорр рассказал СМИ, что данные об аварии поступили с камер Cruise, так как в автомобиле не оказалось ни водителя, ни пассажира, которые могли бы сообщить о случившемся. На видеозаписи видно, что свет стал зеленым, когда такси Cruise и автомобиль нарушителя двинулись к пешеходному переходу. Его как раз пересекала женщина. Первый автомобиль сбил ее, и пострадавшая упала на землю перед роботакси, которое затормозило, но протащило ее вперед на 20 футов. Потом автоматизированный автомобиль окончательно остановился, а женщина осталась под колесами. 

В результате калифорнийские регуляторы временно отозвали лицензию компании Cruise, ссылаясь на риски, которые автомобили без водителя создают для общества. В мае 2024 года фирма заключила мировое соглашение с пострадавшей стороной на сумму $8 млн. Теперь компания работает над восстановлением своей лицензии в штате.

В Waymo без инцидентов тоже не обошлось. Федералы проводят расследование. Имеется более двух десятков сообщений о том, что автомобили Waymo становились участниками ДТП или потенциальными нарушителями правил дорожного движения. В мае автомобиль Waymo врезался в телефонный столб, когда забирал пассажира в Финиксе, штат Аризона. К счастью, никто не пострадал, но машина получила серьезные повреждения. Waymo отозвала свои 672 автомобиля для обновления программного обеспечения. В прошлом году в Сан-Франциско транспортное средство от Waymo переехало собаку. Питомец погиб на месте.

Представитель компании сообщил, что собака выбежала из-за припаркованного автомобиля, и машина не успела затормозить.  

С 2022 года столкновения и угрозы, которые несут автономные автомобили, стали предметом для публичных протестов в Сан-Франциско. Группа активистов под названием Safe Street Rebels организовывает акции, в ходе которых они устанавливают дорожные конусы на автомобили, чтобы вывести из строя системы автоматического управления.

Усиление мер безопасности необходимо не только для того, чтобы обезопасить людей, — самим роботакси они тоже помогут. В феврале 2024 года автомобиль Waymo стал объектом вандализма. В китайском квартале Сан-Франциско некая группа подожгла автоматизированное транспортное средство. В машине не было пассажиров, поэтому никто не пострадал (кроме робота, конечно). 

Перед полуавтономными и автоматизированными автомобилями четвертого уровня сегодня стоят непростые задачи. Исходя из текущей ситуации, будущее отрасли во многом туманно, несмотря на постоянный прогресс и достижения.

Не так давно Илон Маск объявил, что Tesla собирается запустить свой сервис роботакси 8 августа 2024 года. Еще в октябре 2015 года корпорация выпустила Autopilot — систему, которая помогает водителю лучше обращаться с автомобилем и самостоятельно наблюдает за ситуацией на дороге. Также Autopilot предлагает функционал круиз-контроля под названием Traffic-Aware для подбора оптимальной скорости езды и механизм Autosteer — помощника, который призван облегчить управление автомобилем в пределах выбранной полосы движения. 

Позже, в 2016, Autopilot доработали, и Tesla показала миру Full Self Driving (FSD). Компания преследовала амбициозную цель — добиться полной автономии транспортного средства, чтобы позволить машине работать без человеческого фактора. Однако, несмотря на громкое название, в настоящее время эта функция все еще требует от водителя концентрации его внимания. Среди ее возможностей — смена полосы движения и съезд с нее, автоматическое включение поворотников, парковка и автоматическое движение в городском потоке. Представители Tesla уточняют: 

Перед полуавтономными и автоматизированными автомобилями четвертого уровня сегодня стоят непростые задачи. Исходя из текущей ситуации, будущее отрасли во многом туманно, несмотря на постоянный прогресс и достижения. Не так давно Илон Маск объявил, что Tesla собирается запустить свой сервис роботакси 8 августа 2024 года.

Аналитики из McKinsey утверждают, что эта отрасль уже сформировалась, и в ближайшие годы мы увидим более активное ее развитие. Вот цитата из прогнозов компании: