Автономні авто: ризики та перспективи автоматизації кермування

Аби позначити транспортні засоби, які здатні функціонувати тією чи іншою мірою самостійно, існує різноманіття термінів. Серед найпоширеніших — автоматизований, роботизований, самохідний, безпілотний та автономний автомобілі. Ці назви часто використовують як взаємозамінні слова, але вони відрізняються, оскільки кожен термін характеризує рівень залученості людини до процесу керування. Автономний або ж самохідний транспортний засіб зараз являє собою концепт, який ще належить реалізувати. Такі пристрої будуть спроможні функціонувати та ухвалювати рішення без будь-якої допомоги з боку водія-людини. Технології штучного інтелекту в поєднанні з масивами даних подарують автономним транспортним засобам аналітичні здібності, а датчики й камери допоможуть прогнозувати розвиток дорожніх ситуацій і запобігати аваріям.

Товариство автомобільних інженерів (SAE) і Міжнародна організація зі стандартизації (ISO) ідентифікують 6 рівнів автоматизації водіння. Усе починається на нульовій позначці, де відсутні системи-асистенти, а на п'ятій розташувалася повна автономність, де відсутній уже людський фактор.

Автопром уже досяг четвертого рівня, де застосовується висока міра автоматизації процесів. Такі автомобілі здатні функціонувати без водія за конкретних обставин, вдаючись до допомоги кермувальника або віддаленого асистента лише в нестандартних умовах. Зокрема, за попереджувального сигналу в будівельних зонах або в будь-яких інших непередбачуваних ситуаціях. 

Яскравий приклад автономного транспортного засобу — роботаксі зі Сполучених Штатів Америки. У 2020 році Waymo, дочірня компанія Alphabet, яка керує й Google, презентувала сервіс із роботизованим таксопарком під назвою Waymo One. Роботранспорт почав обслуговування клієнтів у столиці штату Аризона — місті Фінікс і його околицях. Пізніше, у 2022 році, дочірня компанія General Motors, Cruise, представила свої роботаксі для Сан-Франциско. Спочатку за роботизованим автомобілем був закріплений водій, але потім таксі перейшли на автоматичний режим. Під час організації поїздок вони керуються передовими обчислювальними системами, заздалегідь складеними маршрутами та показниками сенсорів.  

Інший різновид автоматизації автомобілів ─ технологія британського стартапу під назвою Wayve. Від 2017 року компанія працює над ШІ-рішенням ─ Wayve AI driver. Якщо вірити інформації з офіційного сайту, ці алгоритми можна інтегрувати до будь-якого транспорту. Завдяки системам машинного навчання програмне забезпечення від Wayve збирає масиви даних і застосовує їх для вдосконалення навичок водіння. Сама технологія меншою мірою покладається на карти місцевості, оскільки ґрунтується на ML-інструментарії. На відеозаписі з YouTube співзасновник Microsoft Білл Гейтс вирушає в мандрівку центром Лондона в автомобілі без водія разом із генеральним директором Wayve Алексом Кендаллом. За безпекою руху, щоправда, посадили стежити дівчину на ім'я Тіпа (Theepa). Алгоритм контролює автомобіль у всіх аспектах: сам кермує, гальмує, подає дорожні сигнали і ухвалює рішення залежно від ситуації, ґрунтуючись на показаннях датчиків. 

Високий рівень автоматизації транспорту має безліч викликів: технічних, суспільно орієнтованих і нормативно-правових. Весь ландшафт проблематики стає явним, тільки коли автівки потрапляють на дороги загального користування. З технічного боку автоматизовані автомобілі зіткнулися з низкою труднощів, серед яких неточність картографії, неможливість оновлення інформації в режимі реального часу та низька швидкість реакції на непередбачувані перешкоди чи події. Тоді як водії-люди можуть взаємодіяти одне з одним у разі виникнення суперечливих питань, наприклад коли потрібно розминутися на вузькій дорозі, поведінка автоматизованих автомобілів залишається непередбачуваною. Якщо вони зіштовхнуться один з одним, невідомо, хто з них відчує себе винуватцем. Помилки автоматизованих автомобілів, а точніше роботаксі, вже призводили до порушень правил дорожнього руху та різних дорожніх пригод. 

У жовтні 2023 року таксі Cruise переїхало жінку-пішохода, яку перед тим збив автомобіль із людиною за кермом. Постраждалій вдалося вижити, але травми були серйозними. За інформацією CNN, водій, який збив пішохода, після інциденту втік з місця події. Офіційний представник пожежної служби Сан-Франциско Джастін Шорр розповів ЗМІ, що дані про аварію надійшли з камер Cruise, оскільки в автомобілі не виявилося ні водія, ні пасажира, які могли б повідомити про те, що трапилося. На відеозаписі видно, що світло стало зеленим, коли таксі Cruise і автомобіль порушника рушили до пішохідного переходу. Його саме перетинала жінка. Перший автомобіль збив її, і постраждала впала на землю перед роботаксі, яке загальмувало, але протягнуло її вперед на 20 футів. Потім автоматизований автомобіль остаточно зупинився, а жінка залишилася під колесами. 

Зрештою, каліфорнійські регулятори тимчасово позбавили компанію Cruise ліцензії, посилаючись на ризики, які автомобілі без водія створюють для суспільства. У травні 2024 року фірма уклала мирову угоду з постраждалою стороною на суму $8 млн. Тепер компанія працює над відновленням своєї ліцензії у штаті.

У Waymo без інцидентів теж не минулося. Федерали здійснюють розслідування. Є понад два десятки повідомлень про те, що автомобілі Waymo ставали учасниками ДТП або потенційними порушниками правил дорожнього руху. У травні автомобіль Waymo врізався в телефонний стовп, коли забирав пасажира у Фініксі, штат Аризона. На щастя, ніхто не постраждав, але машина зазнала серйозних пошкоджень. Waymo відкликала свої 672 автомобілі для оновлення програмного забезпечення. Минулого року в Сан-Франциско транспортний засіб від Waymo переїхав собаку. Тваринка загинула на місці.

Представник компанії повідомив, що собака вибіг з-за припаркованого автомобіля, і машина не встигла загальмувати.

З 2022 року зіткнення та небезпеки, що становлять автономні автомобілі, є предметом для публічних протестів у Сан-Франциско. Група активістів під назвою Safe Street Rebels організовує акції, під час яких вони встановлюють дорожні конуси на автомобілі, щоб вивести з ладу системи автоматичного керування.

Посилення заходів безпеки необхідне не тільки для того, щоб захистити людей, — роботаксі вони також стануть у пригоді. У лютому 2024 року автомобіль Waymo став об'єктом вандалізму. У китайському кварталі Сан-Франциско група осіб підпалила автоматизований транспортний засіб. У машині не було пасажирів, тому ніхто не постраждав (крім робота, звісно). 

Напівавтономні та автоматизовані автомобілі четвертого рівня сьогодні мають непрості виклики. З огляду на поточну ситуацію, майбутнє галузі значною мірою туманне, попри постійний прогрес і досягнення.

Не так давно Ілон Маск оголосив, що Tesla збирається запустити власний сервіс роботаксі 8 серпня 2024 року. Ще в жовтні 2015 року корпорація випустила Autopilot ─ систему, яка допомагає водієві ліпше ладнати з автомобілем і самотужки спостерігає за ситуацією на дорозі. Також Autopilot пропонує функціонал круїз-контролю під назвою Traffic-Aware для добору оптимальної швидкості їзди та механізм Autosteer ─ помічника, що покликаний полегшити керування автівки в межах обраної смуги руху. 

Пізніше, у 2016, Autopilot удосконалили, і Tesla продемонструвала світові Full Self Driving (FSD). Компанія переслідувала амбітну мету ─ домогтися повної автономії транспортного засобу, щоб дозволити машині працювати без людського впливу. Однак, незважаючи на гучну назву, нині ця функція все ще вимагає від водія концентрації його уваги. Серед її можливостей ─ зміна смуги руху та з'їзд із неї, автоматичне увімкнення поворотників, паркування та автоматичний рух у міському потоці. Представники Tesla пояснюють: 

Напівавтономні та автоматизовані автомобілі четвертого рівня сьогодні мають непрості виклики. З огляду на поточну ситуацію, майбутнє галузі значною мірою туманне, попри постійний прогрес і досягнення. Не так давно Ілон Маск оголосив, що Tesla збирається запустити власний сервіс роботаксі 8 серпня 2024 року.

Аналітики з McKinsey стверджують, що ця галузь уже сформувалася, і найближчими роками ми побачимо більш активний її розвиток. Ось цитата з прогнозів компанії: